Az állatokat számos tulajdonság alapján osztályozzák, mind fizikai, mind evolúciós szempontból.
Fizikai tulajdonságok
- Testfelépítés: Szimmetria, testüregei, szegmentáció, végtagok, gerincszerkezet.
- Szervezetrendszerek: Emésztő, légző, keringési, idegrendszer, vese, szaporodás.
Evolúciós tulajdonságok
- Filogenetikai rokonúsági viszonyok, molekuláris adatok, őslénytani bizonyítékok.
Egyéb tényezők
- Élőhely, viselkedés, táplálkozás.
Az osztályozás hierarchikus és folyamatosan finomul a tudományos megértés fejlődésével.