Az acoelomata gerinctelenek számos meghatározó jellegzetességgel rendelkeznek, amelyek megkülönböztetik őket más állatcsoportoktól:
Testüreg (coelom) hiánya: Az acoelomata állatoknak nincs testüregük, ami egy folyadékkal töltött üreg lenne a testfal és az emésztőrendszer között. Helyette szilárd testtervük van, parenchimával, egy kötőszövettel, ami kitölti a szervök közötti teret.
Kétoldali szimmetria: Az acoelomaták kétoldali szimmetriát mutatnak, ami azt jelenti, hogy a testük hosszútengely mentén két tükörképfélére bontható. Ez a szimmetria lehetővé teszi a specializált fej- és farokrégiók kialakulását, és megkönnyíti az irányított mozgást.
Három rétegből álló felépítés (triploblastikus): Az acoelomata állatok triploblastikusak, a testük három embriológiai kéregből áll: ektoderm, mezzo- és endoderm. Ezek a rétegek a fejlődés során különböző szöveteket és szerveket képesek képezni.
Külső termékenyítés és indirekt fejlődés: Az acoelomaták általában szexuálisan szaporodnak külső termékenyítéssel, ahol a tojásokat a környezetbe adják, és a spermiumok termékenyítik. A termékenyítés zigótát képez, ami szabadúszó larvává fejlődik. A larva aztán metamorfózison megy át a felnőtt formává.
Egyszerű testfelépítés: Az acoelomata állatok általánosságban egyszerű testfelépítést mutatnak, komplex orgánrendszerek nélkül. Rendelkezhetnek alapszintű emésztőrendszerrel, idegrendszerrel (idegháló vagy ganglionok), és érzékelő szerkezettel (szemfoltok vagy érzékelő sejtek).
Az acoelomata állatok példái: laposférgek (Platyhelminthes), mint a planáriák és a lenték, és a kerekszájúak (Rotifera). Ezek az állatok változatos élőhelyeket foglalnak el, az édesvízi és tengeriparti környezetektől a parazita életmódig más organizmusokban.