Az állatfajok megkülönböztetésének egy módja a testszerkezet. Az állatoknak eltérő testszerkezetük van, ami alkalmazkodott a specifikus környezetükhöz és életmódjukhoz. Például a madaraknak szárnyuk van a repüléshez, a halaknak úszószárnyuk az úszáshoz, az emlősöknél lábaik a gyalogláshoz. Az állat testszerkezetének megfigyelésével gyakran jó becslést kaphatunk arról, milyen fajról van szó.