A terhesség az emlősök biológiai folyamata, során az anya a termékenyítéstől a szülésig hordozza az utódját. Ez képviseli a magzat előtti fejlődés egész idejét az anya méhében.
A terhesség hossza nagyban változik a fajok szerint. Az emberek esetében kb. kilenc hónap, míg más emlősöknél a testméret, a biológia és az evolúciós alkalmazkodás függvényében jelentősen rövidebb vagy hosszabb lehet.
Ebben az időszakban a termékenyített tojás embryová, majd magzattá fejlődik, növekedve és érésre gyarapodva, amíg készen áll a szülésre. A terhesség az emlősök szaporodásának alapvető aspektusa, biztosítva, hogy az utódok elég fejlettsek legyenek a méhen kívül való túléléshez.