A darvak csípése mindenki számára kellemetlen: duzzanatoktól a szokásos szelektív allergiás sokkig. Ezért a darvak a nyáron ijesztő jelenlét a grillezésnél és a lakásokon. Szerencsére nem minden darvak csíp az embereket. A valós fenyegetés a társadalmi darvaktól jön, amik kolóniákban élnek, mint a méhek és hangyák.
Sárga keselyűk (Yellow jackets)
Kicsi darvak, viszonylag sima testtel, sötét szárnyakkal. A hasuk általában jól elkülönülő sárga-fekete színezésű. Magasan védelmező társadalmi darvak, általában föld alatti fészeket építenek. Ha a fészket megzavarják, nemcsak egy darvak csíphet többször, hanem a kolónia társai is csatlakoznak.
Darzsak (Hornets)
A darzsák a sárga keselyűk nagyobb rokoni, hasonlítanak rájuk. Néhány fajnak kék, fehér, fekete, narancs jellegzetes jelei lehetnek, amik nincsenek a sárga keselyűknél. Társadalmi darvak, papírszerű fészeket építenek magasban. Fenyegetik, aki túl közel kerül a fészkéhez. De nem hajlamosak provocáció nélkül csípni.
Papírdarvak (Paper wasps)
A papírdarvak a fa szál fészekükről kapták a nevüket. Fészük hasonlít a darzsákéhoz, de nem teljesen zárt. Mint a darzsák és sárga keselyűk, hevesen védik a kolóniáikat. Félig társadalmiak, az ősz elején elhagyják a fészket. Egyedüli papírdarvak kevésbé agresszívek, mint a kolóniaban élők, és nem támadnak nagy csoportokban, ha fenyegetik.
Kártalan darvak
Az egyedüli és vadász darvak nem célosan csípnak embereket. Alacsonyan repülnek, sár/bőrl fészeket építenek. A csípőjükkel pajzsíthatják el a pókokat és rovarokat, amiket a fészkbe visznek és tojásvetéshez használnak. A lárvák a pók/rovar testet eszik meg kikeléskor. Mivel egyedül dolgoznak, nem olyan védelmezők, mint a társadalmi darvak, és nem támadnak nagy csoportokban fenyegetéskor.