~125 000 ismert lepke faj van, és még sok ismeretlen. Ennyi fajjal sokféle hernyó (larva) típus is létezik. A lepke családoknak eltérő jellegzetes hernyói vannak, ami kicsit megkönnyíti a azonosítást a hatalmas számú hernyó között.
Mérőféreg (Inchworm / Geometrid)
A mérőféregek a Geometridae családból származnak, 1200+ faj Észak-Amerikában. Nevet a mozgásukról és méretükről kaptak: nincsük közép testrészben lábu, így tekergő mozdulatban "mérlegelnek". Loopers, spanworms, measuring worms névvel is ismertek. Sima, szőr nélküli testük van, ~2,5 cm (1 hüvelyk) hosszúak. Zöld, barna, fekete a gyakori színek.
Csiga hernyók (Slug caterpillars / Limacodidae)
Néhány lepke faj lárváját csiga hernyóknak hívják, a Limacodidae családhoz tartoznak. A mozgásuk és kinézetük a csigára emlékeztet. ~50 faj Észak-Amerikában. Testük változhat: szőrtelenektől erősen szőrösig, némelyek szőre csípő. Zöld, barna gyakori, de élénk színek is előfordulnak. Gyakori példa: a skiff moth (csónak lepke), nagyon kicsi, csigaszerű.
Satér hernyók és Lappet lepkek (Tent caterpillars / Lasiocampidae)
A satér hernyók és lappet lepkek a Lasiocampidae családba tartoznak, 2000+ faj világon. Ezen család hernyói szőrösök és általában nagyok. Némely fajok nagy közösségben élnek selyem fészekben a fákon, amik satérnak tűnnek – innen a név. Károsíthatják a fákat. A lappet lepkek a lábu dekoratív bőrhámoiból kapják a nevüket.
Óriás szilkkété és Király lepkek (Giant silkworm / Royal moths / Saturniidae)
Az óriás szilkkéték és király lepkek a Saturniidae családba tartoznak, ~1500 faj. A legjobb leírás a lárvákra: csúnyák. Soknak nagy tarkak és gerincek futnak a testükön. Nagyok, és az észak-amerikai legnagyobb lepke fajja is ide tartozik.féle fákat és növényeket esznek.