Az endoskeleton egy olyan csontrendszer, amelyben a csontok a test belsejében helyezkednek el. Ez ellentétben áll az exoskeletonnal, amelyben a csontok a test külső részén helyezkednek el.
A harcsa egyfajta csontos hal, ami azt jelenti, hogy csontvázuk van. A harcsa csontjai a testükön belül helyezkednek el, így az endoskeletonnal rendelkező szervezet példája.