Nauplius stádium
Minden rákhalra jellemző első larva stádium. Csak fej és telson (farkvég), nincsen has/hasmen. Egyetlen szem a fej tetején, 3 pár fejvégi végtag az úszáshoz.
Zoea larva stádium
Korábban külön fajnak hitték. Ebben a stádiumban a mellvégi végtagokkal úsznak (nem fejvégi).
Mysis vagy Megalopa stádium
Zoea utáni stádium. Megalopa = több數 tizenlábúak (homár, rak) végső larva stádiuma. Mysis/megalopa = post-larva stádium előtt.
Post-larva stádium
Már hasonlít a felnőttre. Vadászat/legelés kezdete. Úszó- és járó lábak fejlődése. Végére eléri a felnőtt méretet és kinézetet.
Felnőtt stádium
Általában 1 év alatt eléri. Ezután szaporodóképes. Végleges méret, önálló táplálkozás (nem petétáp anyagtól).