Egy páncélos általában naponta egyszerről néhány naponta egyszerig kell, hogy evessen. Bár mindenevők, leginkább kis gyümölcsöket, leveleket, rovarokat, hernyókat, moluszkokat esznek. Karjaik és hosszú orruk segítségével ásnak ki az ételt a földből.
A páncélosok anyagcseréjük viszonylag lassú, és néha több napig is kikelhetnek étel nélkül.