Így van:
* A rovarok a Phylum Arthropoda -hoz tartoznak: Ezt a menedéket kemény exoskeleton, szegmentált testek és ízületi lábak jellemzik.
* A férgek sokkal változatosabbak: Különböző Phyla -hoz tartoznak, beleértve:
* Annelida: Földigiliszták, piócák és tengeri férgek.
* Nematoda: Kerekférgek.
* platyhelminthes: Laposférgek (mint például a szalagférgek és a pelyhek).
Tehát, bár mind a rovarok, mind a férgek gerinctelenek (gerinc nélküli állatok), különféle csoportok, különböző tulajdonságokkal.