A repülőképes állatok több fő kategóriába sorolhatók, mindegyik egyedi alkalmazkodásokkal a levegőben való mozgásra.
1. Madarak
A madarak a leggyakoribb repülők, 10 000-nél több ismert fajjal. Tollas szárnyakat fejlesztettek ki és erősej mellkas izmokat használnak a veréshez és az emelkedőerő előállításához. Példák: sasok, bagolyok, papagájok, vörösmellékes bilek, kolibrik. Megjegyzés: a pingvinek madarak, de a szárnyaikat úszásra használják, nem hagyományos repülésre.
2. Rovarok
A rovarok a legsokasabb repülő állatcsoport, 900 000-nél több fajjal. Szárnyaik gyakran membránosak vagy pikkelyekkel borítva. Példák: lepkek, méhek, légyek, leprak, szitakötők, szőnyegek, tücsökök.
3. Egyéb repülő állatok
Denevérek: Emlősökként szárny szerkezetet fejlesztettek ki a madarakhoz hasonlóan, lehetővé téve a valós repülést.
Repülő halak: Ezek a halak a mellszárnyaikkal rövid távolságokat képesek repíteni.
Repülő mókusok: Ezek az emlősök a lábuk között nyújtó झिल्लीvel repítenek a fák között.
Pterozaurok: Ez a kipusztult hüllőcsoport volt a gerincesek első csoportja, ami repülést fejlesztett ki.
Fontos megjegyezni, hogy nem az összes állat ezekben a kategóriákban képes repülni; például a strutstruc és az emu repülőképes madarak, és néhány rovar, mint a termiták és hangyák, nincs szárnyuk.