A halak mozgásszervei az úszólábak:
* Mellúszólábak: Iránytatás, fék, egyensúly.
* Hasúszólábak: Stabilitás és manőverezés.
* Hátúszóláb: Stabilitás és egyensúly.
* Farúszóláb: Stabilitás és manőverezés.
* Farkúszóláb: Elsődleges hajtóerő.
A test és a farok is hozzájárul az előrehaladáshoz, főleg a gyors úszás során.