Lancetek (amphioxus) kicsi, hal-szerű tengeri állatok. Szűrővadságok, amelyeknek nincsen igazi gerincük vagy gerincök. Helyette egy notochordjuk (gerincürő) van – egy rugalmas rud, ami támogassa a testet –, valamint viszonylag egyszerű ideg-, keringési, emésztési, vese- és szaporodási rendszereik.
Kis halak gerincesek. Rendelkeznek gerinccel és bonyolultabb szervekrendszerrel a lanceleteknél. Édes- vagy sósvíben élhetnek, és élőhelyei a folyók és tavaktól az óceánok és folyófenékekig terjednek.
A kulcsfontosságú különbség: a lanceletek gerinc nélküli primitív gerincesek, míg a kis halak igazi gerincesek fejlett anatomíával.