A bálnák rendkívül jól alkalmazkodtak az úszáshoz, milliók évei evolúciója során a legkifinomultabb úszókrá váltak az óceánban.
Test alakja és Mérete
Áramvonalas test: A hengerm alakú (torpedó alakú) test csökkenti a vízi ellenállást.
Nagy méret: A méretük nagyobb lendületet ad, megkönnyítve a mozgást a vízen.
Csontváz Szerkezete
Úszólábak: Az előre végtagokból fejlődtek ki, hajtást és manőverezést biztosítva.
Farkfélék (fluke): Vízszintes farkfélék az elsődleges hajtóerő, fel-le mozgással generálva az erőt.
Rugalmas gerinc: Lehetővé teszi a hatékony mozgást és az erőátvitelt.
Izzomok
Erős izomok: Nagy izomok a farkban és az úszólábakban, kritikusak az úszáshoz.
Mioglobin: Magas koncentráció az izomokban oxigént tárol, lehetővé téve a hosszabb merülést.
Egyéb Alkalmazkodások
Zsírszeg: Izoláció és úszóképesség, áramvonalas alak és hőmegőrzés.
Légzés: A fej tetején lévő fúvókakuk umožovik a gyors, könnyű felületre jöveteletet a légzéshez.Érzékelő szervi: A fogas bálnák echolokációja és a szűrőbálnák érzékeny bajuszaik segítenek a navigációban, az eledelek keresésében és a kommunikációban.
Ezek az alkalmazkodások kombinálásával a bálnák tökéletesen felszerelve vannak az óceánok navigálására, az étel keresésére és egymással való kommunikációra.