A Kentroszaurusz nem rendelkezett speciális alkalmazkodásokkal az étkezéshez. Ez a növényevő dinoszaurusz szorosan rokon volt a Sztegosaurus-szal. Hátán lemezek voltak, hasonlóan a Sztegosaurushoz, de azok nem az étkezéshez szolgáltak.
A Kentroszaurusz csőr-szerű száját használtta a különböző növények és vegetáció fogyasztására. Hosszú, heves faroktüskéi valószínűleg a ragadozók elleni védelemhez szolgáltak, nem pedig az étkezéshez.