* testszerkezet: Az állatokat a anatómiai tulajdonságaik alapján csoportosítják mint:
* szimmetria: Radiális (mint a csillagok), kétoldalú (mint az emberek) vagy az aszimmetria (mint a szivacsok)
* testüreg: Coelom (folyadékkal töltött hely) jelenléte vagy hiánya)
* Szövet szervezete: Differenciálás speciális szövetekké és szervekké
* Vázrendszer: Belső vagy külső csontváz jelenléte vagy hiánya
* emésztőrendszer: A száj, az emésztőrendszer és a kiválasztási módszerek típusa
* Egyéb jellemzők: A testszerkezet mellett a taxonómia figyelembe veszi:
* evolúciós kapcsolatok: Hogyan kapcsolódnak az állatok a közös ősökön keresztül
* Embrionális fejlődés: A fejlődés és a hasonlóságok korai szakaszai
* Genetikai adatok: A DNS és az RNS összehasonlítása a kapcsolatok megértése érdekében
* ökológia: Élőhelyek, étrend és viselkedés
Példa:
* gerincesek az állatok nagy csoportja, amelynek közös őse van és gerincvel (gerinces oszlop).
* emlősök egy olyan gerincesben lévő csoport, amelynek szőrme vagy hajuk van, tejet termelnek fiatalok táplálására, és általában melegvérűek.
Ezért a testszerkezet döntő szerepet játszik az állatok osztályozásában, de ez nem az egyetlen tényező. A taxonómia egyesíti a különféle tulajdonságokat, hogy átfogó rendszert hozzon létre a földi élet sokféleségének megértésére.