A krinóidák tengeri szúrfoszkák,通称 tengeri liliomok vagy tollcsillagok. Jellemző testszerkezettel rendelkeznek.
Test és karok
A központi test, vagy kalix, általában pohár- vagy gömb alakú, és a belsejében lévő szerveket hordozza. Hajlékony, tollas karok nyújtanak ki a kalixból. Ezeket a karokat, amik ívelt szegmensekből (brachials) állnak, a vízben lebegő ételrészceket szedtik fel függőleges etetéssel.
Törzs és cirrusok
Sok krinóida rugalmas törzse van, ami cserépes csontos osszikulákból épül fel, és rögzíti a tengerfenékhez. Törzs nélküli változatok, a tollcsillagok, módosított karokkal rögzítenek magukat a felületekhez. Kis, ujjnyi kiegészítők, a cirrusok, extra stabilitást adnak az alapnál.
Egyéb jellegzetességek
A száj a kalix felső felületén van, az anusz általában az egyik oldalon. A krinóidák széles színskálát mutatnak – vörös, narancs, sárga, zöld, kék, ibolya – és néhány hüvelyktől több lábig terjedő magasságban vannak. Néhány rögzített (sesszilis), mások szabadúszók. Mélyvízistä a partvízig mindenhol előfordulnak.