Az Annelida a latin "anellus" vagy "anellum" szóból származik, ami "kicsi gyűrű" jelentésű. A gyűrűs, szegmentált megjelenésre utal e törzsben, ami beleértje a kerti féreg, a piókákat, a szőrféreg. A szegmentáció segíti a mozgást, a rugalmasságot és az alkalmazkodást diverz környezetekhez.