Az embereket és más, a hátsó lábakon gyalogló lényeket kétszárnyúaknak (bipedalis) nevezik. Ez az állás és a lokomóció módját írja le, amikor egy organizmus két hátsó lábon gyalogol vagy áll, a передní végtagok pedig karokká vagy hasonló szerkezetekké változtak. Az embereken kívül kétszárnyúak: különböző primáták, kenguruk, néhány dinoszaurusz, és madarak, mint a strutzkamadár.