A gepárdok a Felidae családba tartoznak, és a kis macskákhoz állnak közelebb, mint a nagy macskákhoz (oroszlán, tigris). Legközelebbi rokonaik: puma, jaguarundi, és a Leopardus nemzetségben lévő kis pöttyös macskák. Az amerikai gepárd kihalt rokona.
A gepárdok egyedülállóak a macska családban a sebességük és vékony testemük miatt.