Az emberi testben nincsenek teljesen rögzített ízületek. Minden ízület valamilyen mértékű mozgást engedélyez. Kategóriák:
- Szinerthrozis (nem mozgatható): Koponyában, nincs mozgás.
- Amfiartrozis (kicsit mozgatható): Gerincszekvenciák és csukló/boka csontjai között.
- Diarthrozis (szabadon mozgatható): Végtagak, ujjak, labujak, legnagyobb mozgásterjedelműek.
Bár nincs teljesen rögzített ízület, a nem mozgatható és kicsit mozgatható ízületek koegyszerre léteznek a szabadon mozgatható szinovialis ízületekkel.