1. Synarthrosis (mozdulatlan ízületek) :Ezek az ízületek nem mozognak, és szilárdan össze vannak tartva. A koponyában és az arc egyes területein találhatók.
2. Amphiarthrosis (enyhén mozgó ízületek) :Ezek az ízületek korlátozottan mozognak, és porc köti össze őket. Ilyenek például a gerinc csigolyái közötti ízületek, valamint a csukló és a boka hosszú csontjai közötti ízületek.
3. Diarthrosis (szabadon mozgatható ízületek) :Ezek az ízületek a leggyakoribbak, és a legnagyobb mozgásteret teszik lehetővé. Jellemzőjük egy ízületi membrán, amely kibéleli az ízületet, és ízületi folyadékot termel a kenéshez. Ilyenek például a végtagok (például váll, könyök, térd, csípő) ízületei, valamint a kéz- és lábujjak ízületei.
Összefoglalva, a testben nincsenek rögzített ízületek, de a szabadon mozgatható ízületek (diarthrosis) mellett vannak mozdulatlan (synarthrosis) és korlátozott mozgású (amphiarthrosis) ízületek.