Az esztergályosoknak karomok vannak, és a lábaik zygodactyl elrendezésűek. Ez azt jelenti, hogy a négy ujjból a külső kettő előre, a belső kettő hátra mutat.
Ez az ujjelrendezés, a hegyes karomokkal együtt, segít az esztergályosoknak biztonságosan megfogni az ágakat és ragadókat. A lábaik inkább az ülésre lettek tervezve, nem a gyaloglásra vagy futásra a talajon.