Általános forma:
* Lapos test: Jellemzően laposak és szélesek, és hasonlítanak a profilú palacsintára.
* Nagy fej: A fejük viszonylag nagy a testükhöz képest.
* hosszú, karcsú farok: A farok hosszúkás és vékony.
Megkülönböztető tulajdonságok:
* "Wings": A mellkasuk (a kopoltyúk mögött található uszonyuk) nagy és szárnyas, így nevüket adják nekik. Ezeket az uszonyokat a tengerfenék mentén történő sétálásra használják.
* "antenna": Három hosszú, ujjszerű vetületük van (úgynevezett "szálaknak"), amelyek az állukból terjednek ki, amelyeket a zsákmány érzékelésére és a környezetük felfedezésére használnak.
* száj: A szájuk nagy és széles, tökéletes a kis halak és rákfélék elfogására.
színezés:
* Változatos: A tengeri robinok lehetnek különféle barna, piros, szürke vagy akár rózsaszín árnyalatok.
* álcázás: Színeik és mintáik gyakran belekeverednek a homokba vagy a sziklákba, ahol élnek.
Méret:
* kicsi és közepes: Jellemzően 6-18 hüvelyk hosszúak, a fajtól függően.
Egyéb figyelemre méltó tulajdonságok:
* "Robin-szerű" hívás: Néhány Sea Robins hangos hangot ad, amely egy Robin dalára emlékeztet.
* mérgező tüskék: A hátsó uszonyuk (a hátukon helyezkedik el) mérgező tüskéket tartalmaznak, amelyek fájdalmas csípést eredményezhetnek.
Összességében a Sea Robins egyedülálló és érdekes halcsoport, megkülönböztető megjelenéssel, amely tükrözi adaptált életmódjukat. Gyakran megfigyelhetők a sekély, part menti vizekben, ahol a "szárnyak" az alsó részen sétálnak, és zsákmányt keresnek.