A kék balenák élőt szülnek, ezt viviparitásnak nevezik. A szülés az anya méhének sikhajjaival kezdődik. Az anya kinyomja a kölykot a nemi nyíláson keresztül. A kék balena kölykök farokkal előre születnek, utána következik a fej.
Születéskor a kék balena kölyök már kb. 7 méter hosszú, és körülbelül 2700 kg-ot súlyoz. Szülés után az anya 6 hónapig tejjel eteti a kölyköt. Ebben az időszakban a kölyok rendkívül gyorsan növekszik, havonta akár 1 méterrel is. A letenyéltetés után a kölyök szilárd élelemmel, planktonnal és kis halakkal kezdi az evést.