Bony Fish (osteichthyes)
* csontváz: Van egy csontváz, amely könnyebb és rugalmasabb, mint a porc.
* úszni hólyag: Használjon egy gázokkal töltött zsákot, amelyet úszóhólyagnak hívnak, amely segít a felhajtóerő-szabályozásban. A hólyagban lévő gázmennyiség beállításával minimális erőfeszítéssel megőrizhetik helyzetüket a vízoszlopban.
* farok uszony: Általában van egy homocercal farok (szimmetrikus lebeny), amely erőteljes tolóerőt biztosít az előremenő mozgáshoz.
* Egyéb uszonyok: Használjon különféle páros uszonyokat (mell-, medencei) és páratlan uszonyokat (hátsó, anális) a manőverezéshez, a stabilitáshoz és a fékezéshez.
* Mozgás: Mozgjon elsősorban a testük hullámosításával és a farok uszonyuk használatával. Ez hatékony a tartós úszáshoz.
cápák (chondrichthyes)
* csontváz: Van egy porcos csontváz, amely nehezebb és kevésbé rugalmas, mint a csont.
* Nincs úszóhólyag: Hiányzik az úszóhólyag, azaz folyamatosan úszniuk kell a süllyedés elkerülése érdekében. Ez az oka annak, hogy a cápákat gyakran látják mozogni.
* Heterocercal farok: Haladjon meg egy heterocercal farok (az alsó lebenynél nagyobb felső lebeny), amely mind tolóerőt, mind emelést biztosít. Ez elősegíti az úszási hólyag hiányának kompenzálását.
* Egyéb uszonyok: Használjon párosított uszonyokat (mell-, medencei) és páratlan uszonyokat (hátsó, anális) a manőverezéshez.
* Mozgás: Úszjon úszni egy hullámosabb mozgással, mint a csontos halak, erősen támaszkodva a farkukra és a mellkasra a meghajtáshoz.
Legfontosabb különbségek
* úszóképesség: A csontos halak semlegesen lendületes úszási hólyagnak köszönhetően, míg a cápák negatívan lendületesek, és folyamatosan úszniuk kell, hogy felszínen maradjanak.
* farok uszony: A csontos halak homocercal farkukkal rendelkeznek, míg a cápáknak heterocercal farkuk vannak.
* csontváz: A csontos halak könnyebb csontváza lehetővé teszi a nagyobb rugalmasságot és az energiahatékonyságot az úszásban, összehasonlítva a cápák nehezebb porcos csontvázával.
Összefoglalva: A csontos halak és cápák különböző adaptációkat fejlesztettek ki az úszáshoz, tükrözve megkülönböztetett evolúciós útjaikat. A csontos halak úszóhólyagot használnak a felhajtóképességhez és egy hatékonyabb farok -uszony a meghajtáshoz, míg a cápák folyamatos úszásra és egyedi farokpára támaszkodnak mind a lift, mind a tolóerő számára.