A zsiráfok futó állatok, ami azt jelenti, hogy alkalmazkodtak a szárazföldi futáshoz és gyalogláshoz. Hosszú lábuk lehetővé teszi nagy lépések megtételét, és akár 60 km/h (37 mph) sebességet is elérhetnek. A zsiráfok súlypontja is magas, ami jó egyensúlyt biztosít számukra, és segít gyorsan és könnyen mozogni egyenetlen terepen.
Úszással.
A zsiráfok is tudnak úszni, bár nem gyakran. Képesek nagy távolságokat úszni, és köztudottan átkelnek folyókon és tavakon, hogy élelmet találjanak, vagy elmeneküljenek a veszély elől.
Fára mászással.
A zsiráfok is képesek fára mászni, bár nem gyakran. Hosszú nyakukkal és lábukkal fel tudnak nyúlni a fák leveleiig, patáikkal megfoghatják az ágakat. A zsiráfokról ismert volt, hogy fára másznak, hogy elmeneküljenek a ragadozók elől, hogy jobb rálátást kapjanak a környező területre, vagy hogy a földön elérhetetlen táplálékhoz jussanak.