Gyalogolva
A zsiráfék futóképes állatok, alkalmazkodva a gyalogláshoz és futásra a szárazföldön. Hosszú lábaik nagy lépteket tesznek lehetővé, és 60 km/h sebességet is elérhetnek. Magas testsúlypontjuk egyensúlyt ad és segít a gyors mozgásban érszakos terepen.
Úszva
A zsiráfék tudnak úszni, bár ritkán. Képesek hosszú távokat úszni, és átúszhattak folyókat és tavakat az étel vagy a veszély elkerülése érdekében.
Fákon mászkálva
A zsiráfék alkalmanként megmásznak fákra, a hosszú nyakuk és lábaik segítségével elérik a leveleket, a csomókkal megfogva az ágakat. Megmászhatnak a ragadozók elkerülése, jobb kilátás vagy elérhetetlen ételért.