Az antilopok több speciális lépéstípust használnak:
- Ugrálás (Bounding): Mind a hátsó, mind az elülső lábak egyszerre lökik előre, a levegőben felfüggesztéssel.
- Futás (Galloping): Gyorsabb ugrálás magas sebességnél.
- Pronking: Rövid, gyors ugrások mind a négy lábbal a levegőben, pl. springbokoknál.
- Stotting: Ismételt meredek ugrás a levegőbe, mind a négy lábban leszállás.
- Sétálás és menés: Lassabb lépéstípusok legelés vagy alacsony sebességű mozgás közben.
Ezek a mozdulatok lehetővé teszik az antilopok számára, hogy gyorsan megtegyenek nagy távolságokat, elmeneküljenek a ragadozóktól, és változó terepen mozogjanak.