Azállatok eredete milliárd évekre nyúló összetett történet. Míg a kutatás folytatódik, íme a jelenlegi megértésünk:
Korai szakaszok
* Legutolsó közös ős (LUCA): Az első életforma, kb. 3,5-3,8 milliárd évevel ezelőtt, az összes élet ősének tekintendő, az állatoké is.
* Prokarioták: A LUCA egyetlensejtes, sejtmag nélküli organizmusokká alakult, mint baktériumok és archaea.
* Nagy oxidációs esemény: Kb. 2,4 milliárd éve az oxigén felhalmozódott a légkörben, megteremtve az összetettebb élet alapját.
Eukarioták felemelkedése
* Endoszimbiózis: Kb. 2 milliárd éve egy prokariota befoglalt egy másikat, szimbiótikus kapcsolatot alkotva, ami a mitokondriumok és kloroplasztok kialakulásához vezetett az eukariota sejtekben.
* Eukarioták: Ezek a maggal rendelkező sejtek végül a töbesejtes organizmusokhoz, beleértve az állatokat is vezettek.
Az első állatok
* Ediacara-kor: Kb. 635 millió éve az első felismerhető állatfoszíliák jelentek meg, beleértve az egyszerű, lágy testű organizmusokat, mint a szivacsok és medúzák.
* Kambriumi robbanás: Kb. 540 millió éve az állatfajok sokasága robbanásszerűen nőtt, a legtöbb fő törzs megjelent, beleértve a lábast, molusztokat és gerinceseket.
Folyamatos kutatás
A tudósok továbbra is kutatják az ősi fosszíliákat és DNS-t, a környezeti változásokat, és a kulcsfontosságú jellegzetességek (agy, gerinc, végtagok) eredetit, hogy finomítsák az állatok evolúciós történetét.