Az az állat, amelynek neve "ezer láb" jelentésű, a "százlábú". A "százlábú" szó a latin "mille" (ezer) és "pedis" (láb) szavakból származik. A százlábúak hosszú, hengeres testükkel és százezer lábpárral ismertek, egyes fajoknál akár ezer lábnál is több lehet.