Nincs egyetlen egyértelmű válasz arra, mi volt az első állat a Földön, mert a foszilis rekord hiányos, és a különböző bizonyítékok eltérő következtetésekhez vezethetnek. Azonban a legkorábbi ismert állatok közé tartoznak:
- Gubacsok (sponges): Egyszerű többsejtű állatok, 580 millió éveknél régebbiek. Szűrőevők, a pórusaikon keresztül húzzák be a vizet és kiszűrik az ételrészecskéket.
- Nesseltállatok (cnidarians): Medúzák, tengeri anémonák, korallok – 550 millió évekkor jelentek meg. Sugár szimmetria, nettósejtek (nematociszták).
- Síkférgek (flatworms): Acoelomata férgek: tépféreg, sülyvány, planária. Kb. 540 millió évvel ezelőtt fejlődtek.
- Csontrák (annelids): Kenyérféreg, pióka, csőféreg. Szegmentált, coelommal (testüreggel). Kb. 520 millió évvel ezelőtt.
- Ízeltlábérak (arthropods): Rovarok, pókok, kagylók. Ízelt végtagak, külső gerinc. Kb. 510 millió évvel ezelőtt.
Ezek a csoportok evolúciós kapcsolatai és a megjelenésük sorrendje máig kutatási és vitatéma a paleontológusok körében.