Az afrikai elefánt (Loxodonta africana) és az ázsiai elefánt (Elephas maximus) az egyetlen élő faj az Elephantidae családban, ami a Mammalia osztály, Proboscidea rend, Elephantidae család része. A család kb. 55 millió évvel ezelőtt jelent meg a késő paleocénben. A legkorábbi ismert őseik a korai proboscideák, mint a Moeritherium, malacméretű állatok, amelyek Afrikában éltek. Ahogy az éghajlat kiszáradt és az erdők visszahúzódtak, a proboscideák nagyobb testet és meghosszabbodott orrt fejlődtek ki, a szavannákhoz alkalmazkodva, és a mammutok és elefántok diverzifikációjához vezetve.