A zsiráfok az egyetlen tagjai a Giraffidae családnak. Ez azt jelenti, hogy nincsenek más állatok, जिन्हें a zsiráfokkal egy családba sorolnák.
Az okapit azonban gyakran „erdő zsiráfjának” nevezik a zsiráfokkal való közeli fejlődési rokonság miatt. Ő külön családba, Okapiidae-be tartozik.
Összefoglalva:
- Giraffidae: Csak zsiráfok.
- Okapiidae: Csak okapi.
Bár nem azonos családba tartoznak, a zsiráfok és az okapi közös őseik vannak és sok hasonlóságot mutatnak.