Az állatfajok többsége gerinctelen. A rovarok az állatok legváltozatosabb csoportja, több mint 1 millió ismert fajjal. A gerinctelenek más főbb csoportjai közé tartozik az arachnidok (pókok, skorpiók és kullancsok), rákfélék (rákok, garnélarák és homárok), valamint puhatestűek (csigák, kagyló és polipok).
A gerincesek kisebb állatok csoportja, de magukban foglalják a legismertebb állatok, például emlősök, madarak, hüllők, kétéltűek és halak. Körülbelül 60 000 ismert emlősfaj, 10 000 madárfaj, 10 000 hüllőfaj, 6000 kétéltű faj és 30 000 halfaj található.
Az állati fajok száma folyamatosan változik. Az új fajokat folyamatosan fedezik fel, míg mások kihalnak. A becslések szerint évente mintegy 1000 állatfaj kihalt.