A kenguruk, mint minden emlős, szexuális szaporodással szaporodnak.
- Párosodás: A hím kenguruk versengenek a nőstényekért, a nőstény választja a párját.
- Termékenyítés: A hím a nőstény üledéktelenébe juttatja a szírást, megtermékenyítve a petét.
- Terhesség: A terhesség csak kb. 33 nap tart, így a kölyök (joey) nagyon alulfejlettül születik.
- Kölyök fejlődése: A kicsi, vaky, szőrtelen joey bemászik az anya hasasába, és egy mellszíjhoz tapad, ahol עוד néhány hónapig fejlődik.
- Növekedés és függetlenség: A joey kb. 8–10 hónapig marad a hasasában, és kb. 18 hónap után teljesen le van szoktatva.
Egyedi jellegzetességek: késleltetett beültetés, speciális hasas, és a képesség több utódot különböző fejlettségi stádiumban hordozni egyszerre.