A törpecsülök (Cercartetus nanus) a világ legkisebb hasmasói közé tartoznak. Általában 7–15 g között süllyednek, testhossz 5–10 cm. A farokuk עוד 5–8 cm-et ad az teljes hosszhoz.
Ezek az apró lények hegyes orr, nagy sötét szem, és szürkés vagy barna szőrzettel, fehér hasukkal rendelkeznek.