A majmok a szeméreztestést, a megérintést, a megfogást, az ölelkezést, a becsurranást, a csókot, a nyalogatást, a vokális hangokat, a játékot, a garatolást, az ételosztást használják a szeretet kifejezésére. Ezek a viselkedések erősítik a társadalmi kötelékeket és fenntartják a csoport harmonizálását. A konkrét szeretetkifejezés fajtafajtától és az egyéni kapcsolatoktól függ.