Ugyanakkor Charles Darwin széles körben elismerte az alapvető keret biztosítását az evolúció megértéséhez, ideértve a közös származás fogalmát is. A "A fajok eredetéről" (1859) című könyve felvázolta a természetes szelekció elméletét, és olyan bizonyítékokat szolgáltatott, amelyek arra utalnak, hogy minden élő organizmus, beleértve az embereket is, közös őse van.
Miközben Darwin nem kifejezetten kijelentette, hogy az emberek majmokból fejlődtek ki, munkája erősen utalt rá, és megalapozta a jövőbeli kutatások alapját.
Az emberi evolúció megértésének további kulcsfigurái:
* Thomas Huxley :A "Darwin's Bulldog" néven Huxley erős támogatója volt Darwin ötleteinek, és jelentős bizonyítékokat szolgáltatott az emberi evolúcióról, nevezetesen összehasonlító anatómiai tanulmányai révén.
* Ernst Haeckel :Haeckel egy német biológus volt, aki tovább fejlesztette az emberi evolúció fogalmát, és azt javasolta, hogy egy "életfa" legyen a különféle fajok közötti kapcsolat szemléltetése érdekében.
* Raymond Dart :A DART 1924 -ben fedezte fel az első Australopithecus Africanus koponyát, amely kritikus fosszilis bizonyítékokat szolgáltatott az Afrikában az emberi evolúcióhoz.
* Louis Leakey :Leakey és csapata számos jelentős fosszilis felfedezést tett Afrikában, köztük a Homo habilis -ben, tovább megerősítve az emberek és a majomok közötti kapcsolatot.
Az emberi evolúció megértése továbbra is fejlődik az új felfedezésekkel és fejlődéssel a technológiában, ám Darwin munkája továbbra is az elmélet kulcsfontosságú alapja. Fontos megjegyezni, hogy az ape őseiből származó emberi evolúció fogalma nem hiedelem, hanem egy tudományosan támogatott elmélet, amely túlnyomó bizonyítékokon alapul.