A cimpánzok és emberek csontvázbeli különbségei nagy részében a kétszárú gyaloglás és az eszközhasználat eredményei. A felfelé álló gyaloglás S alakú gerinct, nagyobb medence, hosszabb lábak és rövidebb karok, kisebb borda, és előre tolódott foramen magnumhoz vezetett. Az eszközhasználat rugalmasabb kézt, nagyobb agyat, kisebb arcot és kiemelt állkapocot hozott. További különbségek: testméret, élettartam, nemi dimorfizmus.