Több mint 260 majomfaj létezik, általában két fő csoportra oszthatók:
Újvilági majmok: Marmozéták, tamarinok, kapucinmajomok, ardómajmok, üvöltőmajomok, pókmajomok, hullámmajomok.
Óvilági majmok: Makákok, babuinok, mandrillok, lángurok, kolobuszmajomok, tengermajmok.
Más rokon primáták: emberféleltek (gorillák, cimpánzok, orangutánok) – farok nélküliek, nem technikailag majmok –, és a tarsierek, kis éjszakai primáták nagy szemmel.
Részletesebb osztályozáshoz keresse fel az IUCN (Nemzetközi Természetvédelmi Unió) vagy a Primate Info Net erőforrásait.