1. bipedalizmus: Az emberek egy kétszörös testtartást fejlesztettek ki, azaz négy helyett két lábon járnak. Ez a függőleges testtartás felszabadítja a kezét más feladatokhoz, és nagyobb távolságok mozgatásakor nagyobb mobilitást és hatékonyságot tesz lehetővé.
2. gerinc görbület: Az emberi gerincnek megkülönböztető S alakú görbülete van, amely segíti a súlyt egyenletesen eloszlatva, és járás közben elnyeli a sokkot. Ez a görbület olyan adaptációk eredménye, amelyek lehetővé teszik, hogy egyenesen álljunk és fenntartsuk az egyensúlyt.
3. Medence alakja: Az emberi medence széles és tál alakú, stabil alapot biztosítva a gerinc és a belső szervek számára. Ez az alak különbözik a legtöbb más főemlős keskeny medencéjétől, amely jobban alkalmas a fák hegymászására.
4. Lábszerkezet: Az emberi lábak hosszabbak és robusztusabbak a karokhoz képest, lehetővé téve a hatékony bipedális gyaloglást. A térdízület szintén specializálódott a függőleges mozgásban részt vevő erők kezelésére.
5. Lábok szerkezete: Az emberi lábaknak speciális íve van, amely segíti a sokkot és elosztja a súlyt járás közben. A nagy lábujj szintén igazodik a többi lábujjhoz, stabilitást és egyensúlyt biztosítva.
6. agyi fejlődés: Az emberi agy fejlett kognitív funkciókat fejlesztett ki, amelyek lehetővé teszik számunkra, hogy megtervezzük, koordináljuk és kontrolláljuk a komplex mozgásokat, ideértve a megfelelő sétát is.
Míg más főemlősök időnként két lábon járhatnak, általában ezt a testtartást rövid távolságokra vagy konkrét tevékenységekre, például tárgyak hordozására használhatják. Az emberek anatómiai, élettani és idegrendszeri adaptációkkal fejlesztették ki, amelyek a bipedalizmust szokásos és hatékony mozgásmódvá teszik.