Szokásos kétszárú gyaloglás
Az emberek és a többi primáták egyaránt fizikaian képesek két lábon gyaloglani, de az emberek szokásosan teszik. Az anatómiai alkalmazkodások – beleértve az S-alakú gerincet, a tálcamedencét, a hosszabb lábakat, az ívelt talpakat és a fejlett agyfejlődést – hatékonnyá teszik az egyenes gyaloglást az emberek számára.
A többi primáták általában csak rövideig járnak két lábon, például tárgyak hordozásakor, és inkább a négylábú vagy fávaló mozgásra támaszkodnak.