A kenguruk nem kizárólag a sivatagban élnek. Főleg Austrália nyílt síkségein, erdőségein és bozótos területein találhatók. Néhány faj, mint a vörös kenguru és a nyugati szürke kenguru, előfordul száraz környezetben is, de a sivatagok nem az elsődleges élőhelyük.