Walker 1909 -ben készítette az első majombár -párját, miközben a Missouri -i Kansas City -ben élt, kötéllel kötve az istállójában lévő oszlopok között. Később egy cirkuszkal turnézott az országban, fellépve a majomrudakon, és másoknak megtanítani, hogyan kell használni őket. Elősegítette a majomrudak használatát az iskolákban és a játszóterekben is.
Walker addig folytatta a majomrudakon való fellépést, amíg a 80 -as éveiben nem volt. 1983 -ban 94 éves korában szívrohamban halt meg.