A rakok és a homárok a Crustacea alrendszerbe tartoznak. A puhatestűek (crustaceans) vázrendszere a testen kívülre van, és exoszkeletonnek (kívülváz) nevezik. A rakok és homárok exoszkeletonja kitininból áll, ami felelős a páncélek keménységéért.
Védelem
Az exoszkeleton fő funkciója a rakok, homárok és más puhatestűek puha testének védelme. A kemény páncélek védelmet nyújtanak a ragadozók ellen és megelőzik a sérüléseket.
Szerkezet
Az exoszkeleton fenntartja a rakok és homárok szerkezetét. Az erek és szervi kapcsolatok kerete.
Köldökzés
A köldökzés (molting) akkor következik be, amikor a rakok és homárok új páncélt képeznek és eldobják a régit. Ez fontos, mert az exoszkeleton nem növekszik az állattal. Egy homár az első életévében akár hétszer is köldöközhet.