Rendszertan
Folivora alrend: 2 család (Bradypodidae, Megalonychidae), 2 nemzetség, 6 faj. Közép-/Dél-Amerika őshonos. 2 vagy 3 ujjú változatok. Lassú mozdulat -> jelvényük.
A hat faj
Barna torkú 3-ujjú lusta (Bradypus variegatus)
Közepes: 58 cm, 4 kg. Barna, sötétebb arc/mellkas/nyak/váll. Hosszú, vékony végtagok, 3 hosszú görbe körme. Közép-Amérika -> Argentina, örökzöld/féllevél erdők.
Törpe 3-ujjú lusta (Bradypus pygmaeus)
50 cm, 2,7 kg. Szürkebarna, arc: világos barna, sötét szemszínkorona. CSAK egy szigeten: Isla Escudo de Veraguas (Panamá partján, 8 km²).
Főzött 3-ujjú lusta (Bradypus torquatus)
48 cm, 4+ kg. Szőrzat zöldes (algák). Hosszabb, zsíros szőr, főzött hatás a nyakon. Brazília partvidéki esőerdei, kis területen.
Szőke torkú 3-ujjú lusta (Bradypus tridactylus)
Nagyobb: 75 cm, 5,4 kg. Barna-szürke, zöldes (algák). Minimális farok/fül, tompa orr. Közép-Amérika déli része -> Északi-Argentina.
Déli 2-ujjú lusta (Choloepus didactylus)
73 cm, 7,7 kg. Barna-szürke, algavezérlő gödrök a hajban -> zöldes, kamuflázs. Közép-Amérika -> Brazília/Peru részeit.
Hoffman 2-ujjú lusta (Choloepus hoffmanni)
71 cm, 7,7 kg. Barna-szürke, világos fehér arc. Szőrmentes orr kicsit kivezet, lapos arc. Vastag, kerek fülek. Extrém déli Közép-Amérika -> Brazília/Ecuador/Bolívia/Peru.