Azok az állatok, amelyek közvetlenül élő utódot szülnek, vivipárisnak nevezik. Példák: legtöbb emlős, mint emberek, kutyák, macskák, tehények, lovak, bálnák, delfinek, denevérek, majmok, kenguruk. Egyes cápa, hal és hüllő fajok is vivipárisak.
Jellemzők: belső termékenyítés, embrionfejlődés az anyában, élőszülés. Néhány állat ovovivipáris, ahol a tojások az anyában kikelnek.