A gáncos lépés (goose step) egy stílusos, magas lépésű mentlés, ami karakterizálódik merev tartással, egyenes lábakkal és kinyújtott ujjhegyekkel. Kötődik a hadi felvonulásokhoz és a hatalom demonstrációjához. A név a lúdak járásához hasonlító jellegéből származik.
Ókori Görögországból származik, később aprus és német hadi felvonulásokban vált kiemelté a 18-19. században, mint a fegyelem, az egység és az erő szimbóluma. Ma elsősorban az autoriter rezsimekkel társítják, és gyakran kritizálják a nyomásos kormányzatokkal való kapcsolatukért.