A libatépés az ókori Görögországból származik, ahol a katonák katonai alakulatokban használták. Később a 18. és 19. században a porosz és a német hadsereg katonai parádéinak kiemelkedő jellemzőjévé vált. A lúdlépést a fegyelem, az egység és az erő szimbólumának tekintették, és széles körben elterjedt más katonaság is szerte a világon.
A mai időkben a libatépést elsősorban a tekintélyelvű rendszerekhez kötik, különösen a militarizmussal és nacionalizmussal rendelkező rendszerekkel. Gyakran használják katonai felvonulásokon és szertartásokon a hatalom impozáns és megfélemlítő megjelenítésére. A gyakorlatot azonban az elnyomó és totalitárius kormányokkal való kapcsolata miatt is bírálták.