A madarak a dinoszauruszok egyetlen fennmaradt csoportja, és a legutolsó közös ősöknek (MRCA) tekintik őket az összes dinoszauruszra nézve. A madarak a paravesz nevű teropod dinoszauruszok egy csoportjából fejlődtek ki, és szoros rokonságban vannak a mai hüllők, mint a gyíkok és kígyók, kanssa.