Előszülési fejlődés
A terhesség kb. 90–95 napig tart. Az anya egy elszigetelt gödöröt keres magas fűben vagy szikla repedezetben, és 1–8 kölykot szül, általában 3–5.
Újszülötti szakasz
A kölykök vak és tehetetlenül születnek, puha, szürke szőrzettel. Tejesznek és gyorsan növekednek.
Korai kölykkor
Kb. két hetes korukban megnyitják a szemeiket, és a pöttyös szőrzetük megjelenni kezd.
Ifjú kor
3–6 hónap között a kölykök felfedeznek, játszanak, és kis prédák fogását kezdik el.
Felnőttkor előtti szakasz
10–15 hónap korában az anyától tanulják a kritikus vadásztechnikákat.
Független felnőttek
A gepárdok 2–3 év korában érik el a szexuális érettságot. A himek gyakran egyedülállóvá válnak, a nőstények testvérek koalíciót alakíthatnak ki.
A növekedés az egyéntől, az ételrendelkezésre állástól, a környezettől és a ragadozói nyomástól függően változik.