Rendkívül hosszú evolúciós történelem
A szarvasok, mint csoport, rendkívül régen jelennek meg. Evolúciós történelmük milliók évig nyúlik vissza.
Bontás
Korai őseik: Az első szarvas-szerű lények kb. 32 millió éve jelentek meg az oligocén korban. Ezek kicsi, vékony állatok voltak négy ujjú lábakkal.
Modern szarvascsaládok: A modern szarvascsaládok, beleértve a Cervidae és Antilocapridae családokat, a miocén korban, kb. 23 millió évvel ezelőtt jelentek meg.
Modern szarvasfajok: Konkrét fajok, mint a fehérfarokú szarvas (white-tailed deer), vadaszmarha (elk), vörös szarvas (red deer) utóbbi néhány millió évben fejlődtek ki.
Ezért, bár nem adhatunk meg pontos időpontot, a szarvasok legalább 23 millió éve jelennek meg a Földön.