A tudósok több hipotézis is felvetették ezt az ősi átállásról:
- Faföldi alkalmazkodás: Fán élő őseik fejlesztettek meg fogó kezeket és rugalmas végtagakat a mászáshoz és a lógráshoz.
- Környezeti változások: Csökkenő erdők és terjesztő gyepkrét ösztönöztek a talajon töltött időt.
- Energiahatékonyság: Két lábon járás csökkentheti az energiaköltséget a távolsági utazásnál.
- Eszközhászálat: Felszabadult kezek az objektumok hordozásához és az eszközök manipulálásához.
- Termoreguláció: Felálló позíció csökkenti a nap sugárzását nyílt környezetben.
Ezek a tényezők valószínűleg együtt működtek, de a pontos okok még mindig vitatottak.